Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6107
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Roa Garzón, Máximo |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2009-08 |
dc.identifier.citation | Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl. Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects. "IEEE Transactions on Robotics", Agost 2009, vol. 25, núm. 4, p. 839-850. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6107 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?isnumber=5191252&arnumber=4912336&count=23&index=7 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Grasping |
dc.subject | Independent contact regions |
dc.subject | Manipulation planning |
dc.subject | Multifingered hands |
dc.subject | Prensión |
dc.subject | Prensió |
dc.subject | Regiones de contacto independientes |
dc.subject | Regions de contacte independents |
dc.subject | Planificación de la manipulación |
dc.subject | Planificació de la manipulació |
dc.subject | Manos con múltiples dedos |
dc.subject | Mans amb múltiples dits |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics |
dc.title | Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |