To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/748

Independent contact regions for discretized 3D objects with frictionless contacts
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Planificación de prensión
Prensiones con cierre de fuerza
Regiones de contacto independiente
Grasp planning
Force-closure grasp
Independent contact regions
Prensió (planificació)
Prensió amb tancament de força
Regions de contacte independents
Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
 

Coordination

 

Supporters