Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/520

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor.author	Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo
dc.contributor.author	Basañez Villaluenga, Luis
dc.date	2005-02
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/520
dc.language.iso	spa
dc.relation	IOC-DT-P
dc.relation	2005-6
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject	Robots -- Motion
dc.subject	PHANToM Premium
dc.subject	Intersafe háptica
dc.subject	Manipulador tàctil
dc.subject	Interfase hàptica
dc.subject	Manipulador táctil
dc.subject	Robots -- Cinemàtica
dc.title	Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	En el presente reporte se deriva de la cinemática directa e inversa, así como el Jacobiano de la interfase háptica PHANTOM Premium 1.5/6DOF