Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2713

A relational positioning methodology for robot task specification and execution
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automation
assembly planning
geometric constraint solving
relational positioning
robot programming.
Automatització
Classificació INSPEC::Automation
Artículo
IEEE
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, Luis
Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric