To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2762

Robot task specification and execution through relational positioning
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automation
robotics
constraint satisfaction problems
geometry
robot programming
teleoperation
Automatització
Classificació INSPEC::Automation
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IFAC
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, Luis
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis
Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
 

Coordination

 

Supporters