RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Documents de recerca
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/520
| Título: | Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF |
|---|---|
| Autor/a: | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis |
| Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
| Abstract: | |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots -- Motion -PHANToM Premium -Intersafe háptica -Manipulador tàctil -Interfase hàptica -Manipulador táctil -Robots -- Cinemàtica |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
| Tipo de documento: | Informe |
| Compartir: |
|
Documentos relacionados
Otros documentos del mismo autor/a
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, Luis
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, Luis