Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2256
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Pérez, Alexander |
dc.date | 2008-09 |
dc.identifier.citation | IOC-DT-P-2008-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2256 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | CICYT projectes DPI2005-00112 i DPI2007-63665 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Path planning |
dc.subject | Planificación de la trayectoria |
dc.subject | Deterministic sampling |
dc.subject | Mostratge determinista |
dc.subject | Muestreo determinista |
dc.subject | Planificació de la trajectòria |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Sampling C-obstacles border using a filtered deterministic sequence |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |