To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11283
Title: | Singularity-invariant leg substitutions in pentapods |
---|---|
Author: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: pentapod -fully-parallel robots -singularities -singularity-invariant transformations -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |