Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6045
Título:
|
From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
|
Autor/a:
|
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Automatic robot programming -Polishing robot system -Task planning -Trajectory generation -Generación de trayectorias -Generació de trajectòries -Programación automática de robots -Programació automàtica de robots -Planificación de tareas -Planificació de tasques -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo |
Editor:
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem