Universitat Politècnica de Catalunya
La Universitat Politècnica de Catalunya. Barcelona Tech (UPC) és una institució pública de recerca i d'educació superior en els àmbits de l'enginyeria, l'arquitectura i les ciències.
L’activitat dels seus campus i centres fan de la UPC un punt de referència i, en complicitat amb el teixit productiu, són agent i motor de canvi econòmic i social.
Els investigadors i investigadores de la UPC treballen des dels laboratoris i centres de recerca per augmentar la producció científica, valoritzar-la socialment a través de la transferència de resultats i continuar liderant projectes internacionals d’excel·lència, ja sigui a partir d’iniciatives pròpies o en col·laboració amb altres centres de recerca i universitats d’arreu del món.
Portal de la Producció Científica de la UPC
Si sou autor/a d’algun document elaborat en l’àmbit de la Universitat Politècnica de Catalunya i voleu publicar-lo a RECERCAT, contacteu amb info.biblioteques@upc.edu.
This work presents TelloLink, a library for controlling DJI Tello drones following the design principles of DronLink from the Drone Engineering Ecosystem. The library groups multiple modules with functionalities ranging ...
Aquest treball presenta el disseny i la implementació d'un sistema intel·ligent basat en Retrieval-Augmented Generation (RAG), orientat a la consulta eficient de materials docents universitaris. L'objectiu principal del ...
La indústria de la construcció és un dels principals consumidors de recursos naturals i generadors de residus a escala mundial. En aquest context, la transició cap a una economia circular és una necessitat urgent. Aquest ...
Aim To assess the efficacy of citric acid passivation on implant abutments by evaluating their impact on bacterial load, microbiome composition, inflammatory response, and clinical and radiographic outcomes compared with ...
The potential to improve road safety, reduce human driving error, and promote environmental sustainability have enabled the field of autonomous driving to progress rapidly over recent decades. The performance of autonomous ...
© 2026 Elsevier. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
This paper introduces a cable-driven knee orthosis designed for anatomical adaptability, eliminating the need for mechanical reconfiguration. A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent the system’s nonlinear ...
El artículo examina cómo la creciente integración de las tecnologías digitales y la inteligencia artificial en la educación desafía los marcos tradicionales de la ética profesional docente. Argumenta que las herramientas ...
The stratified estuary of the Ebro River is located on the Mediterranean coast of Spain. From samples obtained in 6 sampling campaigns between July 1999 and February 2000 from the last 18 km of Ebro River, the abundance ...
© 2026 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).
Deep learning (DL) systems present unique challenges in software engineering, especially concerning quality attributes like correctness and resource efficiency. While DL models excel in specific tasks, engineering DL systems ...
© 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or ...
El presente proyecto constructivo del Túnel del Coll de la Glapissa se enmarca dentro de la definición de un Eje, C-37b, que conecta el Eje Diagonal C-37 con el Eje Transversal, a su paso por la Sierra de Can Torre, en ...
Aquest document correspon a la memòria del Treball de Fi de Grau (TFG) del Grau en Enginyeria Informàtica, especialitat en Enginyeria del Programari, de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). El projecte s'ha ...
Aquest Treball Final de Grau, titulat Millora de l'aplicació de pentesting HuntDown mitjançant la implementació de workflows automatitzats, té com a objectiu implementar workflows dinàmics d'atacs automatitzats, adaptats ...
