From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6045

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor.author	Basañez Villaluenga, Luis
dc.contributor.author	Rosell Gratacòs, Jan
dc.date	2005-09
dc.identifier.citation	Basañez, L.; Rosell, J. "From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2005, Vol. 12, No. 3, p. 35-43.
dc.identifier.citation	1070-9932
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/6045
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robotics
dc.subject	Automatic robot programming
dc.subject	Polishing robot system
dc.subject	Task planning
dc.subject	Trajectory generation
dc.subject	Generación de trayectorias
dc.subject	Generació de trajectòries
dc.subject	Programación automática de robots
dc.subject	Programació automàtica de robots
dc.subject	Planificación de tareas
dc.subject	Planificació de tasques
dc.subject	Robòtica
dc.subject	Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
dc.title	From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.description.abstract	Peer Reviewed