To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/105915
Title: | Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Automatic control -Robotics -mobile robots -robotic manipulators -manipulation tasks -path planning -teleoperation -Robots mòbils -- Control automàtic -Robots -- Sistemes de control |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Comité Español de Automática (CEA-IFAC) |
Share: |