Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/121245
Título: | Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿ |
---|---|
Autor/a: | Aldana, Carlos I.; Cruz, Emmanuel; Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robots--Programming -Robots--Control systems -Automatic control -Operational space -teleoperation time-delays -Euler-Lagrange systems -nonlinear Control -Robots -- Programació -Robots -- Sistemes de control -Control automàtic |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Compartir: |