To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/130073
Title: | Anticipatory kinodynamic motion planner for computing the best path and velocity trajectory in autonomous driving |
---|---|
Author: | Pérez Talamino, Jordi; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automobile driving -Autonomous driving -ADAS -Urban -Anticipation -Kinodynamic motion planning Path planning --splines -Velocity profiles -Automòbils -- Conducció -- Simuladors |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |