Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/111294

Título:	Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments
Autor/a:	Pérez Talamino, Jordi
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Sanfeliu Cortés, Alberto
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports -Automobile driving -- Automatic control -Autonomous vehicles -Mobile robots -Algorithms -Automòbils -- Conducció -- Control automàtic -Vehicles autònoms -Robots mòbils -Algorismes
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo fin de máster
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem