Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/90208
Título: | Driving device for a hand movement without external force |
---|---|
Autor/a: | Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica -Robotic exoskeletons -Artificial hands -Biomechanics -exoskeleton -force -grasp -orthosis -unpowered -Exosquelets robòtics -Mans -Ortopèdia -Biomecànica |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Compartir: |