To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/88402

Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp
Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis
Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation
Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation
Grasp
Forces
Deformation
FEA
Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador
Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; López Martínez, Joan Antoni
Ticó Falguera, Neus; Peña Pitarch, Esteve; Romero Cullerés, Georgia; Sirvent Batalla, G.; Abenoza Guardiola, Montserrat
 

Coordination

 

Supporters