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Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza
Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo presenta una de estas ortesis, un exoesqueleto para la mano discapacitada, con el fin de ayudar a mejorar sus actividades de la vida diaria. La novedad de este exoesqueleto patentado es que no necesita ningún tipo de energía externa para su activación. Un movimiento de la muñeca hace que se active, creando una cadena cinemática de movimientos que ayuda a agarrar el objeto.
Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
Orthopedic apparatus
Biomechanics
Hand
Aparells ortopèdics
Biomecànica
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

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