Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/76344

Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot
Goldhoorn, Alex; Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
humanoid robots
planning (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Goldhoorn, Alex; Sanfeliu Cortés, Alberto; Alquézar Mancho, René
Omedas, Pedro; Betella, Albert; Zucca, Ricardo; Arsiwalla, Xerxes D.; Pacheco, Daniel; Wagner, Johannes; Lingenfelser, Florian; Andre, Elisabeth; Mazzei, Daniele; Lanatà, Antonio; Tognetti, Alessandro; Rossi, Danilo; Grau Saldes, Antoni; Goldhoorn, Alex; Guerra Paradas, Edmundo; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto; Verschure, Paul