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Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
Goldhoorn, Alex; Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan a entornos específicos, o se basan en comportamientos humanos poco realistas. Con este m ´etodo cooperativo los robots pueden encontrar a personas fuera del campo de rango de sensores u ocultados por obstáculos dinámicos o estáticos. Nuestro enfoque incluye la búsqueda de personas, seguimiento, cooperación multi-robot y comunicación. En particular se define un
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
mobile robots
multi-robot systems
service robots.
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
         

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