Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/76344
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Goldhoorn, Alex |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Alquézar Mancho, René |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot. A: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. "Proceedings of the IEEE-RAS 2014 International Conference on Humanoid Robots". Madrid: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 741-747. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-7173-2 |
dc.identifier.citation | 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041445 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/76344 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7041445 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | humanoid robots |
dc.subject | planning (artificial intelligence) |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
dc.title | Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |