Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/23131
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Castillo Toledo, Bernardino |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2013-07-03 |
dc.identifier.citation | Munguía, R.F.; Castillo-Toledo, B.; Grau, A. A robust approach for a filter-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system. "Sensors", 03 Juliol 2013, vol. 13, núm. 7, p. 8501-8522. |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s130708501 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/23131 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.mdpi.com/1424-8220/13/7/8501 |
dc.rights | Attribution 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Autonomous robots |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Monocular SLAM |
dc.subject | Mobile robotics |
dc.subject | Stochastic estimation |
dc.subject | Localization |
dc.subject | Mapping |
dc.subject | Robots autònoms |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | A robust approach for a filter-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |