Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/117359
Título: | Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments |
---|---|
Autor/a: | Trujillo, Juan Carlos; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Grau Saldes, Antoni |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Global Positioning System -state estimation -unmanned aerial vehicle -monocular vision -localization -mapping -observability -cooperative -Sistema de posicionament global |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Editor: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Compartir: |