To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/23131

A robust approach for a filter-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Castillo Toledo, Bernardino; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Autonomous robots
Mobile robots
Monocular SLAM
Mobile robotics
Stochastic estimation
Localization
Mapping
Robots autònoms
Robots mòbils
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
 

Coordination

 

Supporters