To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/23131
Title: | A robust approach for a filter-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system |
---|---|
Author: | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Castillo Toledo, Bernardino; Grau Saldes, Antoni |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Autonomous robots -Mobile robots -Monocular SLAM -Mobile robotics -Stochastic estimation -Localization -Mapping -Robots autònoms -Robots mòbils |
Rights: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |