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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2013-04 |
dc.identifier.citation | Munguía, R.F.; Grau, A. SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica. "Ingeniería, Investigación y Tecnología", Abril 2013, vol. XIV, núm. 2, p. 257-274. |
dc.identifier.citation | 1405-7743 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/23110 |
dc.language.iso | spa |
dc.relation | http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Autonomous robots |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | Vehículos autónomos |
dc.subject | Sensores angulares |
dc.subject | Localización |
dc.subject | Mapeo |
dc.subject | Navegación de robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots autònoms |
dc.title | SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
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