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SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Autonomous robots
SLAM
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