Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22927

Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
robots paraules autor: asymptotically-optimal path planning
kinematic constraints
bi-directional search
RRT*
LPA*
higher-dimensional continuation
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria