Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/15234

EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles
Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Predictive control
robots
Control predictiu
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria