To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15234

EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles
Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Predictive control
robots
Control predictiu
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
 

Coordination

 

Supporters