To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22535

A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
aerospace robotics artificial intelligence planning (artificial intelligence) robot kinematics robots
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Cortés, Juan; Ros Giralt, Lluís
Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
 

Coordination

 

Supporters