To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/28184
Title: | Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods |
---|---|
Author: | Bohigas, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Motion -Robot kinematics -Cable-driven robot -Wrench-feasible c-space -Parallel robots -Higher-dimensional continuation -Singularity-free path planning -Robots -- Moviment |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Report |
Share: |