To access the full text documents, please follow this link:

Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods
Bohigas, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Motion
Robot kinematics
Cable-driven robot
Wrench-feasible c-space
Parallel robots
Higher-dimensional continuation
Singularity-free path planning
Robots -- Moviment
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan