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Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systems
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Flycrane problem
Flying-machines -- Research
aerospace robotics planning (artificial intelligence) robot kinematics robots
Robots voladors
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