To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17845
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Colasanto, Luca |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2013-03 |
dc.identifier.citation | Colasanto, L.; Suarez, R.; Rosell, J. Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks. "IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems", Març 2013, vol. 43, núm. 2, p. 390-401. |
dc.identifier.citation | 2168-2232 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TSMCA.2012.2195309 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/17845 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |