Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12781
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Pérez, Alexander |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Rosell, J. [et al.]. Including virtual constraints in motion planning for anthropomorphic hands. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". 2011. |
dc.identifier.citation | 978-1-61284-341-4 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12781 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Informatica |
dc.subject | Mans mecàniques -- Informes |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Including virtual constraints in motion planning for anthropomorphic hands |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |