To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/3071
Title: | Efficient motion planning for high DOF hands using principal motion directions |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Motion planning -Anthropomorphical mechanical hands -Planificació de moviments -Planificación de movimientos -Mans mecàniques antropomòrfiques -Manos mecánicas antropomórficas -Robòtica -Classificació INSPEC::Modelling |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Report |
Share: |