Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/3071

Efficient motion planning for high DOF hands using principal motion directions
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Motion planning
Anthropomorphical mechanical hands
Planificació de moviments
Planificación de movimientos
Mans mecàniques antropomòrfiques
Manos mecánicas antropomórficas
Robòtica
Classificació INSPEC::Modelling
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Informe
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, Jorge Alberto; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos