To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/20339

Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Anthropomorphic hands
Grasping
Importance sampling
Motion planning
Principal component analysis
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, Jorge Alberto; Pérez Ruiz, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Cabras, Paolo; Rosell, Antoni
 

Coordination

 

Supporters