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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.contributor.author | García, J.A. |
dc.contributor.author | Pérez Ruiz, Alexander |
dc.date | 2008-10 |
dc.identifier.citation | IOC-DT-P-2008-13 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/3071 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Motion planning |
dc.subject | Anthropomorphical mechanical hands |
dc.subject | Planificació de moviments |
dc.subject | Planificación de movimientos |
dc.subject | Mans mecàniques antropomòrfiques |
dc.subject | Manos mecánicas antropomórficas |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Modelling |
dc.title | Efficient motion planning for high DOF hands using principal motion directions |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |