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A coordinate atlas of the manifold of observable conditioned invariant subspaces
Puerta Sales, Ferran; Puerta Coll, Xavier; Zaballa, Ion
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions
Given an observable system (C,A)€ K^(mxn)X K^(nxn)with K=R or C, the set of (C,A)-invariant subspaces having the restricted system fixed observability indices is a smooth manifold embedded on the corresponding Grassmannian. We obtain an explicit parametrization of it by means of an atlas of corresponding charts. As an application we obtain the set of maximal dimensional outputs making solvable a generic Disturbance Decoupling Problem.
System theory
Conditioned invariant subspace
Smooth manifold
Coordinate chart
Brunovsky bases
disturbance decoupling problem
Sistemes de control
Sistemes, Teoria de
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93B Controllability, observability, and system structure
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93C Control systems, guided systems
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
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