Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2760

On the observability of bearing only SLAM
Vidal Calleja, Teresa; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
Robots
Robotics
bearing-only SLAM
continuous time domain
mobile robot
monocular camera
observability analysis
stripped observability matrix
vehicle motions
Visió per ordinador
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Classificació INSPEC::Automation::Robots
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John