Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/11274

Action selection for single-camera SLAM
Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Computer vision
Robots
Active vision
bearing-only simultaneous localization and mapping (SLAM)
Mutual information
Path planning
Visió per ordinador
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Vidal Calleja, Teresa; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John