To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11274

Action selection for single-camera SLAM
Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Computer vision
Robots
Active vision
bearing-only simultaneous localization and mapping (SLAM)
Mutual information
Path planning
Visió per ordinador
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Vidal Calleja, Teresa; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Grabner, Helmut; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Van Gool, Luc; Moreno-Noguer, Francesc
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters