To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2752

Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrains
Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
Robots
Robotics
Mobile robots
navigation
SLAM
Visió per ordinador
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Classificació INSPEC::Automation::Robots
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
s. n.
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Vidal Calleja, Teresa; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Grabner, Helmut; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Van Gool, Luc; Moreno-Noguer, Francesc
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters