To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76344
Title: | Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot |
---|---|
Author: | Goldhoorn, Alex; Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -humanoid robots -planning (artificial intelligence) -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |