Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/14503
Títol: | Efficient and practical determination of grasping con gurations for anthropomorphic hands |
---|---|
Autor/a: | Claret Robert, Josep Arnau; Suárez Feijóo, Raúl |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Robots--Kinematics -Robots -- Cinemàtica |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Compartir: |