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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Claret Robert, Josep Arnau |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Claret, J.; Suárez, R. Efficient and practical determination of grasping con gurations for anthropomorphic hands. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "18th IFAC World Congress". Milà: 2011, p. 14660-14666. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14503 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.ifac2011.org/ |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robots--Kinematics |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.title | Efficient and practical determination of grasping con gurations for anthropomorphic hands |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |