Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/99447

Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device
Claret Robert, Josep Arnau; Zaplana Agut, Isiah; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Manipulators (Mecanism) -- Automatic control
Robots -- Control systems
Teleoperation
mobile manipulator
haptic
UAV
free-flying camera
workspace mapping
Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic
Robots -- Sistemes de control
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis
Claret Robert, Josep Arnau; Venture, Gentiane; Basañez Villaluenga, Luis
Suárez Feijóo, Raúl; Claret Robert, Josep Arnau