Universitat de Girona
La Universitat de Girona és una institució pública que cerca l’excel·lència en la docència i en la recerca, i que participa en el progrés i el desenvolupament de la societat, mitjançant la creació, transmissió, difusió i crítica de la ciència, la tècnica, les humanitats, les ciències socials i les arts.La Universitat de Girona està arrelada al país i a la cultura catalana i és un dels principals motors econòmics i culturals del seu entorn. Al mateix temps, expressa la vocació d’universalitat i d’obertura a totes les tradicions, avenços i cultures.La Universitat té la seva seu a la ciutat de Girona i s’integra en el sistema d’universitats públiques catalanes.
Si sou autor/a d’algun document elaborat en l’àmbit de la Universitat de Girona i voleu publicar-lo a RECERCAT, contacteu amb recercat@udg.edu.
Projectes/Treballs de fi de carrera [766]
Treballs de final de grau [4480]
Connectivity maintenance is an important problem in multi-robot systems, which requires designing control algorithms to maintain network connectivity at a desired level. This work implements connectivity control algorithms ...
Autonomous navigation in GPS denied environments poses significant challenges environmental knowledge in limited. Conventional path optimization methods struggle with these complexities. The motivation for this thesis ...
This thesis presents an optimization-based whole-body kinematic control algorithm that is val idated on an autonomous valve-turning application with the dual-arm Girona1000 Intervention Autonomous Underwater Vehicle ...
This thesis investigates the integration of real-time grasping and 6 Degrees of Freedom (6-DoF) pose estimation and tracking with online trajectory optimization, focusing on enhancing grasping performance under challenging ...
This thesis investigates the performance of four prominent scan-matching algorithms— Iterative Closest Point (ICP), Generalized Iterative Closest Point (GICP), Gaussian Mix ture Model (GMM), and Probabilistic Iterative ...
Aquest Treball de Final de Màster és una investigació plantejada com a una programació singular la qual es planteja el repte d’ensenyar el concepte i els valors democràtics als alumnes de primer cicle d’ESO a través d’una ...
L’envelliment i la immigració són, sovint, dos processos analitzats de manera separada. Tanmateix, el fet que les persones immigrants també envelleixin fa necessari abordar-los de manera interrelacionada. En aquest procés ...
En les darreres dècades, Espanya s’ha convertit en un dels principals països receptors de joves menors que migren sols, i la desconeixença mútua de la llengua és una de les grans dificultats per establir comunicació amb ...
Aquest estudi de cas analitza, des d’una perspectiva qualitativa, l’impacte psicosocial de la cura familiar de persones grans amb deteriorament cognitiu. A través d’una immersió de vint-i-quatre hores amb una cuidadora, ...
Els videojocs sempre han estat marcats per una sèrie de gèneres, un dels més importants és els jocs de plataformes. Cada any desenes d’aquests videojocs són llançats al mercat, sobretot a l’escena indie; sovint passen ...
L’estil artístic més antic que existeix en el món dels videojocs és el pixelart. Com molt d’altres estils que han sorgit més endavant va començar per una limitació de l’època. Inicialment, la potència gràfica forçava a ...
L’objectiu del present projecte és dissenyar una indústria destinada a la producció d’oli d’oliva verge extra amb Denominació d'Origen Protegida (DOP) Oli de l’Empordà. Aquesta indústria prioritza l’ús de matèries primeres ...
La resolució de problemes de satisfacció booleana, coneguts comunament com a problemes SAT (de Boolean Satisfiability Problem en anglès), és una de les àrees més estudiades en la teoria de la computació i en la lògica. ...
Aquest treball pretén posar en evidència la importància del Treball Social Comunitari com una eina fonamental per comprendre i acompanyar els processos col·lectius que es donen en un territori, en aquest cas el poble de ...
Primate research has expanded considerably, driven by increasing concerns regarding conservation and welfare. To ensure long-term preservation of species, captivity often provides a controlled environment; however, it can ...
Aquest projecte ha tingut com a objectiu principal estudiar estructures multimaterial mitjançant la tecnologia de fabricació additiva per extrusió de filament (impressió 3D FDM/FFF), utilitzant PLA com a material rígid i ...
Després de molts anys sense equip de Formula Student, l’UdG Racing Division de la Universitat de Girona s’està organitzant amb la previsió de competir l’any 2026. Aquest treball de final de grau es centra en el disseny, ...
L’objectiu principal d’aquest projecte és analitzar la precisió en la fabricació de pròtesis biomèdiques mitjançant impressió 3D amb tecnologia FDM, utilitzant policaprolactona (PCL) com a material biocompatible. Es pretén ...
L’acrilamida (AA) és un compost tòxic present en aliments rics en carbohidrats que han estat sotmesos a altes temperatures. La seva possible acció genotòxica i carcinogènica ha estat objecte d’avaluacions de risc com les ...
Vivim en un món cada cop més digital, on les empreses i la societat depenen d'infraestructures tecnològiques per a gairebé totes les seves operacions. Aquesta dependència, però, comporta nous riscos: cada servei connectat ...
