Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables

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dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
dc.contributor.author	Casals Gelpi, Alicia
dc.contributor.author	Aranda López, Juan
dc.contributor.author	Muñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.author	Vinagre Ruiz, Manuel
dc.contributor.author	Martínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.author	Jané Campos, Raimon
dc.contributor.author	Amat Girbau, Josep
dc.date	2017-07-06
dc.identifier.citation	Casals, A., Aranda, J., Muñoz, L., Vinagre, M., Martínez, A., Jané, R., Amat, J. "Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables". 2017.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/121334
dc.language.iso	spa
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robotics in medicine
dc.subject	Human-robot interaction
dc.subject	Neurorobótica
dc.subject	Robot asistencial
dc.subject	Robótica en rehabilitación
dc.subject	Interacción persona-robot
dc.subject	Robòtica en medicina
dc.subject	Interacció persona-robot
dc.title	Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables
dc.type	info:eu-repo/semantics/draft
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el control BCI queda muy limitado a órdenes elementales y para el control de robots la información proporcionada por esta interfaz debe complementarse con otros tipos de sensores y estrategias. Este artículo describe las diferentes líneas de trabajo que se llevan a cabo en control volitivo y cooperativo de robots asistenciales en el grupo de investigación de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) del Centro de investigación en Ingeniería Biomédica (CREB) de la UPC.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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