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Title:
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Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables
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Author:
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Casals Gelpi, Alicia; Aranda López, Juan; Muñoz Morgado, Luis Miguel; Vinagre Ruiz, Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Jané Campos, Raimon; Amat Girbau, Josep
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
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Abstract:
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Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el control BCI queda muy limitado a órdenes elementales y para el control de robots la información proporcionada por esta interfaz debe complementarse con otros tipos de sensores y estrategias. Este artículo describe las diferentes líneas de trabajo que se llevan a cabo en control volitivo y cooperativo de robots asistenciales en el grupo de investigación de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) del Centro de investigación en Ingeniería Biomédica (CREB) de la UPC. |
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Abstract:
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Peer Reviewed |
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Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robotics in medicine
-Human-robot interaction
-Neurorobótica
-Robot asistencial
-Robótica en rehabilitación
-Interacción persona-robot
-Robòtica en medicina
-Interacció persona-robot |
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Rights:
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Document type:
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Article - Draft
Report |
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Share:
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