Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/113151
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Ud Din, Muhayy |
dc.contributor.author | Akbari, Aliakbar |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | Ud Din, M., Akbari, A., Rosell, J. Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty. A: Iberian Robotics Conference. "ROBOT 2017 : Third Iberian Robotics Conference, vol. 1". Sevilla: Springer, 2017, p. 502-515. |
dc.identifier.citation | 978-3-319-70832-4 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-319-70833-1_41 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/113151 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-70833-1_41 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2013-40882-P |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/DPI2016-80077-R |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Robots--Dynamics |
dc.subject | Robots--Dinàmica |
dc.title | Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |