Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10256/2307

SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments
Ribas Romagós, David; Ridao Rodríguez, Pere; Neira Parra, José; Tardós, Juan Domingo
19-05-2010
Robots mòbils -- Sistemes de control
Imatges -- Processament
Sistema de posicionament global
Vehicles submergibles
Global Positioning System
Image processing
Mobile robots -- Control systems
Submersibles
Tots els drets reservats
Artículo
IEEE
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Ribas Romagós, David; Ridao Rodríguez, Pere; Tardós, Juan Domingo; Neira Parra, José
García Campos, Rafael; Nicosevici, Tudor; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagós, David
Hernández Bes, Emili; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagós, David; Mallios, Angelos
Kazmi, Wajahat; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagós, David; Hernández Bes, Emili
Ribas Romagós, David; Palomeras Rovira, Narcís; Ridao Rodríguez, Pere; Carreras Pérez, Marc; Hernández Bes, Emili