Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/10256/2345

Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV
García Campos, Rafael; Nicosevici, Tudor; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagós, David
21-05-2010
Imatges -- Processament
Kalman, Filtre de
Robots mòbils
Robots submarins
Image processing
Kalman filtering G
Mobile robots
Underwater robots
Tots els drets reservats
Article
IEEE
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Carreras Pérez, Marc; Ridao Rodríguez, Pere; García Campos, Rafael; Nicosevici, Tudor
Carreras Pérez, Marc; Ridao Rodríguez, Pere; Batlle i Grabulosa, Joan; Nicosevici, Tudor